En Colombia quiere decir incentivar, estimular, alentar, animar. Expresar motivos o razones para animarnos a hacer algo. Espolear, aguijonear, aupar, exhortar, mover.
Sinónimos de dar coba son animar estimular alentar exhortar
Usado así en Colombia
"En Colombia es muy frecuente dar coba a quien duda en hacer algo."